Scheda Tenica di ARGO
 
 

 
                               
  • Lancia Thema 2000
  • Telecamere bianco/nero standard, f=6.0mm, 360 linee
  • Sistema di acquisizione trinoculare (acquisisce tre immagini contemporaneamente con una risoluzione di 786 x 576 pixel, 8bit/pixel, a toni di grigio)
  • Odometro a effetto Hall
  • PC Pentium MMX, 200MHz, 32 MegaBytes RAM, sistema operativo Linux
  • Scheda di I/O Analogico/Digitale
  • Pannello di controllo a led: comprende 8 led che mostrano la posizione relativa del veicolo rispetto alla corsia, 8 led che codificano la funzionalità selezionata e alcuni parametri di guida, 6 tasti che consentono all'utente di aggiustare il valore dei parametri e di selezionare la funzionalità
  • Monitor di bordo, a colori, 6'', che consente al guidatore di controllare l'andamento della guida
  • Inverter per generare 220V @ 50Hz: l'alimentazione per l'equipaggiamente di bordo
  • Motore elettrico sul piantone dello sterzo per consentire al veicolo di guidare autonomamente
  • Joystick per situazioni di emergenza: in caso di emergenza il guidatore può prendere il controllo dello sterzo
  • Altoparlanti stereo usati dal sistema per dare avvertimenti al guidatore