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Il sistema di acquisizione

Il veicolo ARGO è equipaggiato con un sistema di visione stereoscopico formato da due telecamere sincronizzate che permettono di acquisire coppie di immagini a livelli di grigio. Le telecamere sono posizionate internamente all'abitacolo, agli angoli superiori del parabrezza (figura 2.a).

Le immagini sono acquisite utilizzando una scheda PCI Matrox Meteor in grado di acquisire 3 immagini di tex2html_wrap_inline413 pixel contemporaneamente.


Alberto Broggi
Tue Jun 30 11:09:22 MET DST 1998